焊接自動化用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭，它主要起連接和傳遞力的作用。焊接接頭由焊縫、熔合區和熱影響區三部分組成，對接接頭的焊前準備工作簡單，裝配方便，焊接變形和殘余應力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結構上時常采用。
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免示教編程焊接機器人與機器人行走軌道相結合時，可以實現更高效的協同作業。機器人可以根據預設的軌道和焊接路徑進行自動化作業，無需人工干預和調整，大大提高了焊接作業的效率。同時，由于焊接路徑和參數是自動生成的，因此也提高了焊接的精度和質量。
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無示教焊接機器人是一種自動化設備，它能夠在沒有預先編程或示教的情況下，通過學習現有焊接工人的技能和經驗，自主地進行焊接工作。這種機器人的出現，可以大大提高焊接效率和質量，并且能夠降低人工焊接所帶來的風險和成本。
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免示教編程焊接機器人是一種先進的自動化設備，它能夠通過機器學習和人工智能技術，自動識別和理解焊接任務，并自主完成焊接工作。這種機器人不需要人工編程或示教，而是通過機器自主學習和優化，不斷提高焊接質量和效率。
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清槍器專為配有自動焊接系統的機器人焊槍及自動焊槍設計清槍站由機器人控制該設備的運行，設備也會將相應的反饋信號提供給機器人。清槍站利用鉸刀旋轉來從焊槍槍頭及焊槍噴嘴中去除焊渣及雜質。
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