工業機器人廠家
發布時間:
2024-11-17
機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的關節機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統：
(1)驅動系統
要使機器人運行起來，需要各個關節安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。
(2)機械系統
關節機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業工具。
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