焊接機械手應用中存在的問題
發布時間:
2024-11-18
焊接機械手應用中存在的問題和解決措施
(1)出現偏焊問題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時，考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確并進行調整。 如果經常發生這種情況，請檢查焊接機器手每個軸的零位并校正中心零點。
(2)出現咬邊問題：焊接參數選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當調整。
(3)出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。
(4)飛濺過多問題：焊接參數選擇不當，氣體成分部分或焊絲長度過長，可適當調整機器人功率，改變焊接參數，調整氣體配比儀表 調整混合氣體的比例。 調整割炬與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。
公司從信息化、集成化、系統化、柔性化等方面對焊接切割技術的發展提出了新的機遇和挑戰，公司先后與日本發那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機器人企業進行了戰略性合作，研發了適用于中國加工業的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應用工程自動化裝備，為客戶提供完整的技術解決方案和交鑰匙工程。現產品已廣泛應用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業。
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